火警了望起源軍事了望，它經(jīng)歷了軍事了望與火警了望并用，到自成體系，獨立服務(wù)的發(fā)展過程。

古代奴隸主或封建諸侯之間，因爭領(lǐng)地而經(jīng)常發(fā)生戰(zhàn)爭。為了及時掌握敵方的動向，盡早做好迎戰(zhàn)的準(zhǔn)備，雙方都在自己的領(lǐng)地建造了了望樓。雖然這些了望樓建造的初衷，是為了軍事上需要，但后來又肩負(fù)起了火警了望之職。因為頻頻發(fā)生的火災(zāi)，同樣使大眾受難，國力衰退。人們在災(zāi)難中尋求快速報警的方法，最終將目光對準(zhǔn)了了望樓，通過了望來及時發(fā)現(xiàn)火警。這種以軍事了望為主，火警了望為輔的了望方式，是火警了望出現(xiàn)的最初形式。

到了北宋年間，軍事與火警兼用的了望樓，已與城市的發(fā)展不相適應(yīng)，因此，人們開始建造“了望樓”，以滿足城市發(fā)展的需要。從此，火警了望，專門為火災(zāi)報警服務(wù)。另外，在望火樓下駐有滅火人員以及備有多種滅火器材，這種形式，可以說是近代消防的雛形。它的形成在整個消防發(fā)展歷史中具有重大的意義。

火警了望的獨立使用，雖然解決了及時發(fā)現(xiàn)火警的問題，然而，對火警的具體路段尚不得而知。直到清潮后期，對正確傳遞火警信息的問題才得到緩解。人們將城市劃分為若干區(qū)域，用望火樓鐘聲的次數(shù)來代表某一區(qū)域，有些地方還以白天掛旗，夜間點燈的方式作為傳播工具。

1918年，電話開始傳入我國?；馂?zāi)報警不再需要掛旗，點燈或按區(qū)域鳴鐘，而是利用望火樓與消防隊之間的直線電話來傳播火警信息。雖然，掛旗、點燈或鳴鐘的報警方式被遺棄，但火警了望直至今天，仍起著不可替代的作用。